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可编程控制器PLC是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系就是通过IO模块实现的，modbus IO模块是可编程控制器与生产现场相联系的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是由按钮开关、行程开关、数字拨码开关、接近开关、光电开关、压力继电器等提供的开关量输入信号；另一类是从电位器、热电、测速电机、各种变送器送来的连续变化的模拟量输入信号。深圳诚控电子研发的模拟量输入，IO模块，广泛运用于各行各业。

输入模块还需要将这些不同的电平信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。输出模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件能接收的信号，用来控制接触器、电磁阀、调节阀、调速装置等，控制的另一类负载是指示灯、数字显示器和报警装置等。为抗干扰能力，一般的输入/输出单元都有光电隔离装置。在数字量IO模块中广泛采用由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量IO模块中通常采用隔离放大器。

（1）开关量IO模块的外部接线方式，输入信号只有接通和断开两种状态。各输入/输出点的通/断状态用发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。某些模块使用可拆装的插座式端子排，不需断开端子板上的外部接线，即可地更换模块。

汇点式模块的所有输入/输出电路只有一个公共点，所有输入/输出点共用一个电源。分组式模块的输入/输出点分为若干组，每一组的各输入/输出电路有一个公共点，它们共用一个电源。各组之间是隔开的，可分别使用不同的电源。分隔式模块的各输入/输出点之间相互隔离，每一输入/输出点可使用单独的电源，如将它们的COM端连接起来，这几个点就可以使用同一电源。

（2）输入接口电路。plc的一大优点是抗干扰能力强。在其输入端，所有的输入信号都是经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器的。采用光电耦合和RC滤波措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰，而且光耦的输入/输出具有很高的绝缘电阻，能承受1500V以上的高压而不被击穿，所以这种抗干扰手段已为其他电路所采用。

（3）输出接口电路。可编程控制器的输出方式按负载使用电源来分，有直流输出、交流输出和交/直流输出三种方式。按输出开关器件的种类来分，有晶体管、晶闸管和继电器三种输出方式。

（4）特殊功能模块。随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和发展，为了增强可编程控制器的功能，扩大其应用范围，生产厂家开发了许多供用户选用的特殊功能模块。

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